По устройству моста козловые краны бывают:

Однобалочные:

Двухбалочные:

Также козловые краны используют различные типы захвата груза. Чаще всего используют крюк.

Однако также достаточно широко распространены краны, использующие для захвата груза: грейферы и магниты.